Arjan Roos, geboren in 1965 te Rotterdam, begon op zeer jeugdige leeftijd met het bespelen van de cello. Na enkele jaren besloot hij zich toe te leggen op het slagwerk.

Van 1983 tot 1989 studeerde Arjan Roos aan het Rotterdams Conservatorium waar hij lessen volgde van Willem Heesen, Fred Krens, Ruud Wiener, Robert van Sice en Randy Max. Verder volgde hij masterclasses bij de Amerikaanse vibrafonist Bill Molenhof en de marimba-virtuoze Nachiko Maekane.

In 1989 behaalde Arjan zijn diploma Uitvoerend Musicus en is sindsdien werkzaam als freelancer bij onder meer Het Rotterdams Philharmonisch Orkest, Het Radio Filharmonisch Orkest, Holland Symfonia en het Randstedelijk Begeleidings Orkest.

Arjan Roos trad op als marimbasolist bij het ballet "Black Milk" van Ohad Naharin in een avondvullend programma van Het Nederlands Dans Theater. Met dit dansgezelschap maakte hij tevens tournees naar Finland, Oostenrijk, Korea, China en Taiwan.

In mei/juni 1999 trad Arjan samen met Bouwe de Jong op in "The Goldrush Concerto", een slagwerk dubbelconcert van Jacob ter Veldhuis. De choreografie werd gemaakt door Hans van Manen.